Commit 3f66d637 authored by Dimosthenis Kitisos's avatar Dimosthenis Kitisos

Add new file

parent e69a955e
Ο χρήστης ανοίγει το διάγραμμα Sirius και επιλέγει αρχικά ένα στοιχείο Start ως αφετερία των διεργασιών που θέλει το ρομπότ να πραγματοποιήσει.
Στη συνέχεια, επιλέγει οποιοδήποτε επόμενο στοιχείο, συμπληρώνει τις παραμέτρους που του δίνονται στα Properties των στοιχείων και δημιουργεί
την μετάβαση (Transition) από το στοιχείο Start στο επόμενο στοιχείο.
Η διαδικασία αυτή επαναλαμβάνεται έως ότου επιλεχθεί το στοιχείο End που σημαίνει το πέρας του διαγράμματος.
Ο χρήστης πρέπει να εισάγει μόνο ένα στοιχείο Start και ένα μόνο στοιχείο End.
Ο χρήστης πρέπει να συνδέσει με μετάβαση όλα τα στοιχεία.
Ο χρήστης πρέπει να συμπληρώσει όλες τις απαραίτητες παραμέτρους για να επικυρωθεί (validate) το διάγραμμα.
Έπειτα, ο χρήστης μπορεί να μεταβεί στο Acceleo project και συγκεκριμένα στο αρχείο generate.mtl όπου τρέχοντας το (run as Launch Acceleo Application),
με τη σωστή διαμόρφωση, εμφανίζεται ο κώδικας γλώσσας προγραμματισμού Python (αρχείο code.py) στο φάκελο Destination_Folder του ίδιου Project.
Ο κώδικας αυτός είναι έτοιμος προς χρήση στο ρομπότ Nao.
\ No newline at end of file
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment